JC-4115三余度計(jì)算機(jī)由飛控計(jì)算機(jī)板、電源板、前置處理板、后置輸出板、背板等。用于傳感器與飛控計(jì)算機(jī)、飛控計(jì)算機(jī)與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，與內(nèi)部各組件之間的串口通信，完成對(duì)各組件的各種管理和控制。適用于大型無人機(jī)自主飛行控制，可直接采集前端多余度傳感器數(shù)據(jù)，例如大氣機(jī)、環(huán)控傳感器、無線電高度表、雷達(dá)高度表慣導(dǎo)、陀螺儀等，直接控制多余度舵機(jī)。
指標(biāo)
參數(shù)
組機(jī)配套
飛控計(jì)算機(jī)板3塊、電源板1塊、信號(hào)采集板1塊、冗余判決輸出板1塊、背板1塊
余度要求
接口擴(kuò)展成兩余度、CPU三余度、各余度間物理隔離
電源功耗
兩路28VDC輸入，并聯(lián)防反向供電、300W以內(nèi)
輸入接口特性
12路RS422接口，雙向傳輸、3路CAN接口、4路ARINC429接口
輸出接口特性
14路CAN總線（雙余度）、4路RS422接口（雙余度）
自檢模式
開機(jī)自檢、飛前自檢（軟件操作）、運(yùn)行自檢、測(cè)試自檢（需要明確測(cè)試模式，外廠維護(hù)檢測(cè)用途，配套地檢儀使用）
BIT功能
支持硬件BIT，覆蓋率盡量高，大于95%
掉電保持時(shí)間
掉電保持時(shí)間不小于50ms
溫度要求
工作 :-45~+70℃；貯存：-55~+85℃
環(huán)境適應(yīng)性
DO-160G測(cè)試要求、詳情參見《20109012-FM15機(jī)載設(shè)備試驗(yàn)方案》
重量
20kg以內(nèi)
人機(jī)界面
機(jī)箱正面提供一個(gè)條狀屏幕，用于顯示設(shè)備基本狀態(tài)
電話 / Tel
010-82901190郵箱 / Mall
justcome@justcome.net地址 / Add
北京市昌平區(qū)回龍觀東大街195號(hào)科教中心西塔4層
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